RGB-D · RADAR · CCTV
수위, 비전, 현장영상과 설비 상태를 수집합니다.
PADAK · FIELD PROOF · 2026
녹조제거설비
Industrial Physical AI 통합제어
RGB-D·RADAR·CCTV로 현장을 인지하고 Algae Agent와 Hoist Agent가 운전 판단을 생성합니다. MCU 안전·제어 계층과 PLC 인터록을 거쳐 Gate, 투입기, Plasma System, Hoist를 제어하고 설비 상태와 센서 데이터를 다시 피드백합니다.
OPERATOR EVIDENCE
실제 AI Perception 화면
AI HUD에서 Perception, Agent, Sensor 상태와 현장 영상을 함께 확인합니다.
CCTV & HMI
논리 상태와 실제 현장 영상을 교차 확인합니다
Padak Native HMI와 CCTV Viewer를 함께 확인합니다.
CAM1현장 주변 · PTZ 순찰
CAM2정화 수조 내부
CAM3수문 · 상류 상태
CAM4AI Perception · AI HUD
Padak Native HMI설비 상태 · 제어 · 이벤트 · AUTO/MANUAL ·
E-STOP
CCTV Viewer4채널 현장 영상 교차 확인
CLOSED-LOOP INDUSTRIAL PHYSICAL AI
인지에서 설비 피드백까지 하나의 제어 루프로 연결합니다
센서·영상 입력, 로컬 AI Agent 판단, MCU·PLC 안전제어, 실제 설비 동작과 상태 피드백을 하나의 폐루프로 구성합니다. AI Agent의 판단은 MCU 안전·우선순위 제어와 PLC 인터록의 검증을 거쳐 최종 설비 출력으로 실행됩니다.
Algae · Hoist Agents
녹조 정화 필요와 호이스트 정렬 상태를 판단해 제어 요청을 생성합니다.
MCU Control Layer
AI 요청과 운영자 명령을 안전조건·운전상태와 함께 검증합니다.
PLC · Interlock
현장 인터록과 제어 로직을 적용해 안전조건을 만족한 출력을 전달합니다.
Gate · Ejector Pump · Plasma · Hoist
검증된 제어 출력에 따라 현장 설비가 동작합니다.
FEEDBACK ↺ Sensor values · PLC / Equipment State · Event Log · CCTV가
HMI와 제어 루프로 다시 피드백됩니다.
LOCAL AI AGENTS
현장 판단 역할을 Agent 단위로 분리합니다
녹조 판단 · 정화 요청
센서와 비전 정보를 종합해 녹조 상태를 판단하고 정화 운전 요청을 생성합니다.
부표 인지 · 높이 정렬
비전 기반으로 위치 상태를 확인하고 호이스트 정렬을 위한 제어 요청을 생성합니다.
CONTROLLED FIELD TARGETS
실제 현장 설비를 독립 제어 대상으로 관리합니다
Gate 1 · Gate 2
정화 구간의 수문 상태를 제어합니다.
투입기 1 · 투입기 2
수조 내 오염수와 플라즈마를 이젝터 펌프로 순간 혼합하여 수조 밖으로 배출시킵니다
Plasma A · Plasma B
펌프 유량과 안전조건을 확인한 뒤 플라즈마 정화 장치를 제어합니다.
Hoist
현장 상태와 안전조건에 따라 호이스트 위치를 제어합니다.
PROCESS FLOW
정화 운전은 안전조건을 통과한 순서로 진행합니다
01정화 구간 격리Gate 상태를 확인합니다.
02오염수 공급·순환Ejector Pump가 오염수를 정화 계통으로 공급·순환합니다.
03플라즈마 정화유량과 안전 인터록 조건을 확인한 뒤 Plasma System을 운전합니다.
04상태 감시·안전 종료설비 상태와 센서 피드백을 확인하며 운전을 종료합니다.
Control Topology ≠ Process Flow
제어 아키텍처와 실제 공정 순서는 서로 다른 관점으로 구성하며, 세부 운전 조건과 제어 설정은 현장 환경과 안전 요구사항에 맞춰 적용합니다.
SAFETY ARCHITECTURE
안전 제어를 우선하는 다계층 구조
PLC Physical Interlock
필수 물리 인터록과 안전조건을 적용합니다.
MCU Control Safeguard
AI 요청과 운영자 명령을 운전상태와 함께 검증합니다.
HMI Safety Monitoring
AUTO/MANUAL, E-STOP, 장비 상태와 이벤트를 확인합니다.
Sensor · Decision Fallback
이종 센서와 제어 폴백으로 안전 상태를 유지합니다.
INDUSTRIAL PHYSICAL AI
현장 설비와 AI를 연결하는 구축을 검토하고 계신가요?
센서·비전, AI Agent, 안전 제어 계층과 PLC·설비를 연결하는 Industrial Physical AI 시스템의 적용 범위를 검토합니다.
Industrial Physical AI 도입·구축 문의