RGB-D · RADAR · CCTV
Indsaml vandstand, syn, video på stedet og udstyrsstatus.
PADAK · Feltdokumentation · 2026
Udstyr til fjernelse af grønne alger
Industrial Physical AI Integreret styring
RGB-D·RADAR·CCTV genkender scenen, og algeagent og hejseagent træffer beslutninger om kørsel. Den styrer porten, indsætteren, plasmasystemet og hejsen gennem MCU-sikkerheds-/kontrollaget og PLC-låsen og sender facilitetsstatus og sensordata tilbage.
Operatørdokumentation
Faktisk AI Perception-skærm
Tjek Perception, Agent, Sensor status og on-site video sammen på AI HUD.
CCTV & HMI
Krydstjek logikstatus og faktiske feltoptagelser
Tjek Padak Native HMI og CCTV Viewer sammen.
CAM1PTZ-patrulje rundt på stedet
CAM2Inde i rensetanken
CAM3Hydrologiske og opstrøms forhold
CAM4AI Perception · AI HUD
Padak Native HMIUdstyrsstatus · Kontrol · Hændelse · AUTO/MANUEL · NØDSTOP
CCTV Viewer4-kanals videokrydstjek på stedet
Industrial Physical AI i lukket kredsløb
Forbinder fra perception til udstyrsfeedback i én kontrolsløjfe
Sensor/billedinput, lokal AI Agent-vurdering, MCU/PLC-sikkerhedskontrol, faktisk anlægsdrift og statusfeedback er konfigureret i én lukket sløjfe. Bedømmelsen af AI Agent udføres som det endelige udstyrsoutput efter verifikation af MCU-sikkerhed/prioritetsstyring og PLC-lås.
Algae · Hoist Agents
Genererer en kontrolanmodning ved at bestemme behovet for grønalgeroprensning og hejsejustering.
MCU-styringslag
AI-anmodninger og operatørkommandoer verificeres sammen med sikkerhedsforhold og driftsforhold.
PLC · Interlock
Ved at anvende feltlås og kontrollogik leverer den output, der opfylder sikkerhedsbetingelserne.
Sluse · Ejektorpumpe · Plasma · Hejs
Feltudstyr fungerer i henhold til verificeret kontroloutput.
Feedback ↺ Sensorværdier · PLC / Udstyrstilstand · Hændelseslog · CCTV bliver ført tilbage til HMI og kontrolsløjfe.
Lokale AI-agenter
Opdel beslutningsroller på stedet i agenter
Grønalgebestemmelse og rensningsanmodning
Ved at kombinere sensor- og synsinformation bestemmer den status for grønne alger og genererer en anmodning om oprensning.
Bøjegenkendelse/højdejustering
Den kontrollerer positionsstatus baseret på vision og genererer kontrolanmodninger om hejsejustering.
Styringsmål i felten
Administrer faktisk feltudstyr som et uafhængigt kontrolobjekt
Sluse 1 · Sluse 2
Styrer de hydrologiske forhold i rensesektionen.
Indsætter 1 · Indsætter 2
Forurenet vand og plasma i tanken blandes øjeblikkeligt med en ejektorpumpe og ledes ud af tanken.
Plasma A · Plasma B
Kontroller plasmarensningsanordningen efter kontrol af pumpens flowhastighed og sikkerhedsforhold.
Hejs
Kontroller hejsens position i henhold til stedets forhold og sikkerhedsforhold.
Procesforløb
Oprensningsoperationen udføres i den rækkefølge, som sikkerhedsbetingelserne er overstået.
01Isolering af rensesektionTjek portens status.
02Tilførsel og cirkulation af forurenet vandEjektorpumpen tilfører og cirkulerer forurenet vand til rensesystemet.
03plasmaoprensningBetjen plasmasystemet efter kontrol af flowhastigheden og sikkerhedslåseforholdene.
04Statusovervågning/sikker nedlukningAfslut driften ved at kontrollere udstyrsstatus og sensorfeedback.
Styringstopologi ≠ Procesforløb
Styringsarkitekturen og den faktiske processekvens er konstrueret ud fra forskellige perspektiver, og detaljerede driftsbetingelser og kontrolindstillinger anvendes i overensstemmelse med feltmiljøet og sikkerhedskravene.
Sikkerhedsarkitektur
Flerlagsstruktur, der prioriterer sikkerhedskontrol
Fysisk PLC-interlock
Obligatoriske fysiske aflåsninger og sikkerhedsbetingelser gælder.
MCU-styringssikring
AI-anmodninger og operatørkommandoer verificeres sammen med driftsstatus.
HMI-sikkerhedsovervågning
Tjek AUTO/MANUAL, NØDSTOP, udstyrsstatus og hændelser.
Sensor- og beslutningsfallback
Oprethold sikkerheden med heterogene sensorer og kontroller fallback.
INDUSTRIAL PHYSICAL AI
Overvejer du at bygge en forbindelse mellem feltudstyr og AI?
Vi gennemgår anvendelsesområdet for Industrial Physical AI-systemet, der forbinder sensor/vision, AI Agent, sikkerhedskontrollag og PLC/udstyr.
Drøft implementering af Industrial Physical AI