CORE TECHNOLOGY PLATFORM

Industrial Physical AI

PPC — Perception · Planning · Control

현장 목적에 맞춰 AI 모델을 설계하고, 2D·3D Industrial Perception과 NPU Edge AI를 제품·설비에 구현하며, Validation/Safety를 통과한 실행을 산업 제어 계층과 연결합니다.

AI RESEARCH → ENGINEERING → PHYSICAL SYSTEM

AI를 연구하고 현장 연산환경과 실제 설비에 연결합니다

ILLUVATION의 Industrial Physical AI는 AI Model·AI Agent 연구를 출발점으로, 목적·데이터·연산 제약에 맞춘 Engineering과 Edge 배치를 거쳐 실제 산업시스템의 인지·판단·안전한 실행으로 연결합니다.

01 · RESEARCH

AI Model · AI Agent

Vision AI와 Domain AI, 현장 판단·계획을 위한 AI Agent를 산업 목적에 맞춰 연구합니다.

02 · ENGINEERING

Model Engineering · NPU Edge

문제·데이터·목표 성능·연산 제약을 함께 고려해 모델 구조를 설계·재설계하고 NPU·Embedded 환경에 배치합니다.

03 · PHYSICAL SYSTEM

Perception · Planning · Validation/Safety · Control

센서·AI·제어 계층을 실제 설비와 연결하고 실행 결과를 Feedback으로 다시 반영합니다.

Capability Chain AI Research → AI Model Engineering / Agentic AI → NPU Edge · Embedded AI → Industrial Physical AI

Research에서 Physical System까지 하나의 기술체계로 연결합니다

AI Model·AI Agent 연구와 Model Engineering을 기반으로 Perception, Planning, Validation/Safety, Control, Physical System, Feedback을 하나의 폐루프로 연결합니다.

AI Research와 Engineering에서 Perception, Planning, Validation and Safety, Control, Physical System, Feedback으로 이어지는 ILLUVATION Industrial Physical AI 공개용 참조 아키텍처
ILLUVATION Industrial Physical AI Public Reference Architecture. 실제 구축 범위와 세부 제어 사양은 프로젝트 요구사항과 보안 정책에 따라 별도로 협의합니다.
COLLABORATION

기술·R&D·SI 협력 범위

MODEL

AI Model Engineering

Domain AI와 목적·데이터·연산환경에 맞춘 모델 구조 설계·재설계.

PERCEPTION

2D·3D Industrial Perception

Camera, RGB-D, Depth, 3D와 현장 센서를 이용한 상태·객체·공간 인지.

EDGE

NPU · Embedded AI

제품·장비 내부 NPU급 연산환경을 위한 Edge AI 배치와 최적화.

CONTROL

MCU · PLC · PPC Integration

Validation/Safety, MCU·PLC·Controller와 실제 설비를 연결하는 제어·시스템 통합.

Perception에서 Feedback까지

현장 인지, 운영계획, 안전 검증, 실제 설비 실행, 피드백을 폐루프로 연결합니다.

PERCEPTION

현장 상태 인지

카메라, RGB-D, 3D 센서와 현장 센서 데이터를 바탕으로 물체·상태·변화를 인지합니다.

PLANNING

Rule-Set · Agentic Planning

사전에 정의된 Rule-Set을 선택하거나 복합 상황에서는 JENNA Agentic AI를 이용해 실행 후보 Rule-Set을 생성·조정합니다.

CONTROL

Validation/Safety · 결정론적 실행

실행 후보를 안전조건으로 검증한 뒤 Edge Controller, MCU, PLC 등 산업 제어 계층에서 실행하고 결과를 다시 피드백합니다.

자체 AI 모델 자산

Domain AI, Industrial Perception AI, Agentic Planning AI를 산업 문제에 맞춰 선택·결합합니다.

DOMAIN AI

축산 특화 AI

High-Precision Weight Inference AIRGB-D 기반 3D 데이터를 활용한 개체 무게 추론 AI
Real-Time Weight Inference AI연속 RGB-D 데이터를 활용해 복수 개체의 무게를 실시간 추론하는 AI
Farrowing Monitoring AI모돈 1개체의 분만 상태를 모니터링하는 AI · PigTocTok 적용
PERCEPTION AI

범용 시각 인지

SwiftYOLOILLUVATION이 개발한 General-Purpose Object Recognition AI
AGENTIC PLANNING AI

JENNA Agentic AI

GPU-based Agentic PlanningOn-Premise Agentic AI for Local-First Engineering. 복합 상황에서 Rule-Set 생성·수정·최적화를 지원합니다.

Deterministic Rule-Set · JENNA Agentic AI

Planning은 현장 복잡도에 따라 Predefined Rule-Set과 GPU 기반 JENNA Agentic AI를 선택적으로 구성합니다.

MODE A

Predefined Deterministic Rule-Set

운영조건과 안전조건이 명확한 현장에서는 사전에 검증한 Rule-Set을 사용해 실행 계획을 구성합니다.

  • 설명 가능한 운영 조건
  • 검증 가능한 제어 로직
  • 고정 규칙 기반의 안정적 운용
MODE B · GPU

JENNA Agentic AI

다중 조건과 상황 변화에 따라 운영계획 조정이 필요한 현장에서 Rule-Set 생성·수정·최적화를 지원합니다.

  • 상황 기반 계획 지원
  • Rule-Set 형태로 결과 출력
  • 실행 전 Validation/Safety 적용
Agentic Planning · Deterministic Control

JENNA가 생성한 Rule-Set은 Validation/Safety 계층의 검증을 거쳐 산업 제어 계층에서 결정론적으로 실행됩니다.

On-Device · On-Premise · On-Site Control

ON-DEVICE

NPU Edge Perception

카메라·센서와 가까운 NPU급 연산환경에서 필요한 데이터 수집과 현장 추론을 수행합니다.

ON-PREMISE

Planning / Local AI Runtime

현장 로컬 환경에서 JENNA와 Rule-Set 관리 등 계획 기능을 구성합니다.

ON-SITE CONTROL

Deterministic Control

검증된 Rule-Set을 PLC, MCU, Edge Controller 및 현장 제어 인프라에서 실행하고 안전 인터록과 비상정지 체계를 유지합니다.

R&D DIRECTION · DIGITAL TWIN

Industrial Physical AI에서 DTBS로

현재 Digital Twin 연구를 통해 객체·공간·설비·공정 상태를 표현하고 Feedback으로 갱신하는 방법을 연구합니다. DTBS — Digital Twin Based System은 고도화 목표 시스템입니다.

CURRENT

Industrial Physical AI

Perception → Planning → Validation/Safety → Control → Physical System → Feedback.

R&D NOW

Digital Twin

객체·공간·설비·공정 상태를 Digital Twin에 표현하고 현장 Feedback으로 갱신하는 연구.

TARGET

DTBS

Digital Twin 상태를 Planning과 Control에 연결하는 폐루프 목표 시스템.

녹조제거설비 Industrial Physical AI 통합제어

2026년 환경 인프라 현장에 RGB-D·RADAR·CCTV 기반 인지, 현장 AI Agent, MCU 안전·제어 계층, PLC 인터록과 실제 설비 피드백을 연결한 폐루프 Industrial Physical AI 시스템을 구축했습니다.

PERCEPTIONRGB-D · RADAR · CCTV
AI AGENTSAlgae Agent · Hoist Agent
SAFETY & CONTROLMCU · PLC Interlock
PHYSICAL SYSTEMGate · Ejector Pump · Plasma System · Hoist
FEEDBACKSensor · Equipment State · Event · CCTV
AI Agent의 판단은 MCU 안전·우선순위 제어와 PLC 인터록의 검증을 거쳐 최종 설비 출력으로 실행됩니다.
녹조제거설비 사례기술·R&D·SI 협력 상담

Industrial Physical AI 공동 구현

AI 공동연구, 2D·3D Perception·Sensor·Edge 결합, MCU·PLC·설비 통합, SI 구축과 공동 R&D 범위를 협의합니다.

기술·R&D·SI 협력 상담