RGB-D · RADAR · CCTV
Verzamel waterniveau, zicht, locatievideo en apparatuurstatus.
PADAK · FIELD PROOF · 2026
Apparatuur voor het verwijderen van groene algen
Industrial Physical AI Geïntegreerde besturing
RGB-D·RADAR·CCTV herkent de scène en Algae Agent en Hoist Agent nemen rijbeslissingen. Het bestuurt de poort, de inbrenger, het plasmasysteem en de takel via de MCU-veiligheids-/besturingslaag en PLC-vergrendeling, en koppelt de status van de faciliteit en sensorgegevens terug.
OPERATOR EVIDENCE
Werkelijk AI-perceptiescherm
Controleer de status van Perceptie, Agent, Sensor en on-site video samen op AI HUD.
CCTV & HMI
Controleer de logische status en daadwerkelijke veldbeelden
Controleer Padak Native HMI en CCTV Viewer samen.
CAM1PTZ patrouilleert rond de locatie
CAM2In de zuiveringstank
CAM3Hydrologische en stroomopwaartse omstandigheden
CAM4AI Perception · AI HUD
Padak Native HMIApparatuurstatus · Bediening · Gebeurtenis · AUTO/MANUAL · E-STOP
CCTV Viewer4-kanaals videocontrole op locatie
CLOSED-LOOP INDUSTRIAL PHYSICAL AI
Verbindt van perceptie tot apparatuurfeedback in één regelkring
Sensor-/beeldinvoer, lokaal AI Agent oordeel, MCU/PLC-veiligheidscontrole, daadwerkelijke werking van de faciliteit en statusfeedback worden geconfigureerd in één gesloten lus. Het oordeel van AI Agent wordt uitgevoerd als de uiteindelijke apparatuuruitvoer na verificatie van de MCU-veiligheids-/prioriteitsbesturing en PLC-vergrendeling.
Algae · Hoist Agents
Genereert een controleverzoek door de noodzaak van het opruimen van groene algen en het uitlijnen van de takels te bepalen.
MCU Control Layer
AI-verzoeken en operatoropdrachten worden geverifieerd, samen met de veiligheidsomstandigheden en bedrijfsomstandigheden.
PLC · Interlock
Door veldvergrendeling en besturingslogica toe te passen, wordt output geleverd die voldoet aan de veiligheidsvoorwaarden.
Gate · Ejector Pump · Plasma · Hoist
Veldapparatuur werkt volgens geverifieerde stuuruitvoer.
FEEDBACK ↺Sensorwaarden · PLC/apparatuurstatus · Gebeurtenislogboek · CCTV worden teruggekoppeld naar HMI en regellus.
LOCAL AI AGENTS
Verdeel on-site beslissingsrollen in agenten
Groenalgenbepaling en zuiveringsaanvraag
Door sensor- en vision-informatie te combineren, bepaalt het de status van groene algen en genereert het een zuiveringsverzoek.
Boeiherkenning/hoogte-uitlijning
Het controleert de positiestatus op basis van visie en genereert controleverzoeken voor het uitlijnen van de takel.
CONTROLLED FIELD TARGETS
Beheer de feitelijke veldapparatuur als een onafhankelijk besturingsobject
Gate 1 · Gate 2
Controleert de hydrologische omstandigheden van de zuiveringssectie.
Invoegeenheid 1 · Invoegeenheid 2
Verontreinigd water en plasma in de tank worden onmiddellijk gemengd met een ejectorpomp en uit de tank afgevoerd.
Plasma A · Plasma B
Bedien het plasmazuiveringsapparaat nadat u het pompdebiet en de veiligheidsomstandigheden hebt gecontroleerd.
Hoist
Controleer de takelpositie op basis van de omstandigheden ter plaatse en de veiligheidsomstandigheden.
PROCESS FLOW
De zuiveringsoperatie wordt uitgevoerd in de volgorde waarin aan de veiligheidsvoorwaarden is voldaan.
01Isolatie van de zuiveringssectieControleer de poortstatus.
02Aanvoer en circulatie van verontreinigd waterDe ejectorpomp levert en circuleert verontreinigd water naar het zuiveringssysteem.
03plasma zuiveringBedien het plasmasysteem nadat u de stroomsnelheid en de veiligheidsvergrendelingsomstandigheden hebt gecontroleerd.
04Statusbewaking/veilige uitschakelingBeëindig de werking door de status van de apparatuur en sensorfeedback te controleren.
Control Topology ≠ Process Flow
De besturingsarchitectuur en de daadwerkelijke procesvolgorde zijn opgebouwd vanuit verschillende perspectieven, en gedetailleerde bedrijfsomstandigheden en besturingsinstellingen worden toegepast in overeenstemming met de veldomgeving en veiligheidseisen.
SAFETY ARCHITECTURE
Structuur met meerdere niveaus waarbij prioriteit wordt gegeven aan veiligheidscontrole
PLC Physical Interlock
Verplichte fysieke vergrendelingen en veiligheidsvoorwaarden zijn van toepassing.
MCU Control Safeguard
AI-verzoeken en operatoropdrachten worden geverifieerd, samen met de operationele status.
HMI Safety Monitoring
Controleer AUTO/MANUAL, E-STOP, apparatuurstatus en gebeurtenissen.
Sensor · Decision Fallback
Handhaaf de veiligheid met heterogene sensoren en controle-fallback.
INDUSTRIAL PHYSICAL AI
Overweegt u een verbinding te bouwen tussen veldapparatuur en AI?
We bekijken het toepassingsgebied van het Industrial Physical AI systeem dat sensor/visie, AI Agent, veiligheidscontrolelaag en PLC/apparatuur met elkaar verbindt.
Industrial Physical AI Onderzoek naar introductie en constructie