RGB-D · RADAR · CCTV
Erfassen Sie Wasserstand, Sicht, Standortvideo und Gerätestatus.
PADAK · Praxisnachweis · 2026
Ausrüstung zur Entfernung von Grünalgen
Industrial Physical AI Integrierte Steuerung
RGB-D·RADAR·CCTV erkennt die Szene und Algae Agent und Hoist Agent treffen Fahrentscheidungen. Es steuert das Tor, den Einleger, das Plasmasystem und das Hebezeug über die MCU-Sicherheits-/Steuerebene und die SPS-Verriegelung und gibt den Anlagenstatus und die Sensordaten zurück.
Bedienernachweise
Tatsächlicher KI-Wahrnehmungsbildschirm
Überprüfen Sie Wahrnehmung, Agenten, Sensorstatus und Bilder vor Ort im AI HUD.
CCTV & HMI
Überprüfen Sie den Logikstatus und das tatsächliche Feldmaterial
Überprüfen Sie Padak Native HMI und CCTV Viewer zusammen.
CAM1PTZ-Patrouille rund um das Gelände
CAM2Im Reinigungstank
CAM3Hydrologische und flussaufwärts gelegene Bedingungen
CAM4AI Perception · AI HUD
Padak Native HMIGerätestatus · Steuerung · Ereignis · AUTO/MANUELL · E-STOP
CCTV Viewer4-Kanal-Video-Gegenprüfung vor Ort
Industrial Physical AI im geschlossenen Regelkreis
Verbindet die Wahrnehmung mit dem Geräte-Feedback in einem Regelkreis
Sensor-/Bildeingang, lokale AI Agent-Auswertung, MCU/PLC-Sicherheitssteuerung, tatsächlicher Anlagenbetrieb und Statusrückmeldung werden in einem geschlossenen Regelkreis konfiguriert. Die Beurteilung von AI Agent wird als endgültige Geräteausgabe nach Überprüfung der MCU-Sicherheit/Prioritätssteuerung und der SPS-Verriegelung ausgeführt.
Algae · Hoist Agents
Erzeugt eine Kontrollanforderung, indem die Notwendigkeit einer Grünalgenbeseitigung und Hebezeugausrichtung ermittelt wird.
MCU-Steuerungsebene
KI-Anfragen und Bedienerbefehle werden ebenso überprüft wie Sicherheitsbedingungen und Betriebsbedingungen.
PLC · Interlock
Durch die Anwendung von Feldverriegelung und Steuerlogik liefert es einen Ausgang, der die Sicherheitsbedingungen erfüllt.
Schütz · Ejektorpumpe · Plasma · Hebezeug
Feldgeräte arbeiten gemäß verifizierter Steuerausgabe.
Rückmeldung ↺ Sensorwerte · SPS/Gerätestatus · Ereignisprotokoll · CCTV werden an HMI und Regelkreis zurückgemeldet.
Lokale KI-Agenten
Teilen Sie die Entscheidungsrollen vor Ort in Agenten auf
Anfrage zur Bestimmung und Reinigung von Grünalgen
Durch die Kombination von Sensor- und Bildinformationen ermittelt es den Status der Grünalgen und generiert eine Reinigungsanforderung.
Bojenerkennung/Höhenausrichtung
Es überprüft den Positionsstatus anhand der Sicht und generiert Steueranforderungen für die Ausrichtung des Hebezeugs.
Steuerungsziele vor Ort
Verwalten Sie tatsächliche Feldgeräte als unabhängiges Kontrollobjekt
Schütz 1 · Schütz 2
Steuert die hydrologischen Bedingungen des Reinigungsabschnitts.
Einleger 1 · Einleger 2
Kontaminiertes Wasser und Plasma im Tank werden sofort mit einer Ejektorpumpe gemischt und aus dem Tank abgelassen.
Plasma A · Plasma B
Kontrollieren Sie das Plasmareinigungsgerät, nachdem Sie die Pumpendurchflussrate und die Sicherheitsbedingungen überprüft haben.
Hebezeug
Kontrollieren Sie die Position des Hebezeugs entsprechend den Standortbedingungen und Sicherheitsbedingungen.
Prozessablauf
Der Reinigungsvorgang wird in der Reihenfolge durchgeführt, in der die Sicherheitsbedingungen erfüllt wurden.
01Isolierung des ReinigungsabschnittsÜberprüfen Sie den Gate-Status.
02Versorgung und Zirkulation von kontaminiertem WasserDie Ejektorpumpe fördert und zirkuliert kontaminiertes Wasser zum Reinigungssystem.
03PlasmareinigungBetreiben Sie das Plasmasystem, nachdem Sie die Durchflussrate und die Sicherheitsverriegelungsbedingungen überprüft haben.
04Statusüberwachung/sicheres HerunterfahrenBeenden Sie den Betrieb, indem Sie den Gerätestatus und die Sensorrückmeldung überprüfen.
Steuerungstopologie ≠ Prozessablauf
Die Steuerungsarchitektur und der tatsächliche Prozessablauf werden aus verschiedenen Perspektiven erstellt und detaillierte Betriebsbedingungen und Steuerungseinstellungen werden entsprechend der Feldumgebung und den Sicherheitsanforderungen angewendet.
Sicherheitsarchitektur
Mehrstufige Struktur, die der Sicherheitskontrolle Priorität einräumt
Physische PLC-Verriegelung
Es gelten obligatorische physische Verriegelungen und Sicherheitsbedingungen.
MCU-Steuerungsschutz
KI-Anfragen und Bedienerbefehle werden zusammen mit dem Betriebsstatus überprüft.
HMI-Sicherheitsüberwachung
Überprüfen Sie AUTO/MANUELL, E-STOP, Gerätestatus und Ereignisse.
Sensor- und Entscheidungsrückfall
Sorgen Sie mit heterogenen Sensoren und Kontroll-Fallback für Sicherheit.
INDUSTRIAL PHYSICAL AI
Erwägen Sie den Aufbau einer Verbindung zwischen Feldgeräten und KI?
Wir prüfen den Anwendungsbereich des Industrial Physical AI-Systems, das Sensor/Vision, AI Agent, Sicherheitssteuerungsschicht und SPS/Geräte verbindet.
Industrial Physical AI Einführung besprechen