CORE TECHNOLOGY EVIDENCE

Livestock Weight Inference AI

RGB-D · 3D Data · Pig Weight Inference · NPU Edge Deployment

ILLUVATION은 돼지 체중 추론 목적의 Weight Inference AI를 자체 설계하고, 서버 환경의 기반 모델을 실제 양돈현장 제품에 적용하기 위해 저전력·경량 NPU급 구조로 재설계했습니다. 공개 특허와 PCT 국제출원은 RGB-D·3D 기반 체중 추론 기술의 발전 흐름을 확인할 수 있는 공개 Evidence입니다.

RGB-D 기반 비접촉 가축 체중 추론

체중 추론 목적과 현장 연산환경에 맞춰 모델 구조를 설계하고, 제품에서는 NPU급 엣지 환경에서 동작하도록 최적화합니다.

INPUTRGB-D · Depth · 3D영상과 깊이정보를 결합한 3차원 현장 데이터를 활용합니다.
DATASET SCALE200만+ 두 · 50+ 농장 · 5+ 품종50개 이상의 농장, 5개 이상의 품종에서 수집된 200만 두 이상의 실증 데이터로 초정밀 AI 모델을 완성했습니다.
OUTPUTEstimated Weight개체별 추론 체중을 제품 운용과 출하 판단에 활용합니다.
DEPLOYMENTNPU-class Edge AI정확도 유지와 저전력·경량화를 함께 고려해 제품·장비 내부의 제한된 연산환경에 맞게 구조를 재설계합니다.

Server AI에서 NPU Edge AI로

돼지 체중 추론 목적과 RGB-D·3D 현장 데이터에 맞춘 자체 모델을 개발하고, 서버용 기반 모델을 먼저 구현한 뒤 현장 적용을 위해 모델 구조를 다시 설계했습니다.

01 · DOMAIN REQUIREMENT목적특화 자체 모델 개발돼지 체중 추론 목적과 현장 RGB-D·3D 데이터 특성에 맞춘 자체 Weight Inference AI 개발을 추진했습니다.
02 · SERVER MODEL대규모 데이터 기반 서버 AI200만 두 이상의 데이터셋과 충분한 연산자원을 활용해 일반화 기반 모델과 추론 구조를 먼저 구현했습니다.
03 · NPU REDESIGN정확도 유지 · 저전력 · 경량현장 장비에서 동작하도록 정확도를 유지하면서 전력 요구와 모델 규모를 줄이는 방향으로 아키텍처를 재설계했습니다.
04 · FIELD DEPLOYMENT제품·장비 내부 AINPU급 Edge 환경에서 Weight Inference AI가 현장 제품과 장비 내부에서 추론하도록 구현합니다.

공개 특허에 나타난 RGB-D Weight Inference 구조

등록특허 KR102340290B1과 PCT 국제출원 PCT/KR2022/010504, 국제공개 WO2023008806A1에는 RGB-D 기반 가축 체중 추론을 위해 Weight Map, Patch, Spatial Volume Information 등을 이용하는 목적특화 아키텍처가 공개되어 있습니다.

01RGB-D InputRGB 영상과 깊이정보를 포함한 입력 데이터를 구성합니다.
02Livestock Region가축 대상영역과 3D 정보를 추출·구성합니다.
03Weight Map체중 추론을 위한 공간정보 표현을 생성합니다.
04Patch · Spatial Volume패치 단위 특징과 공간·부피 정보를 모델 입력 특징으로 활용합니다.
05Weight Prediction목적특화 예측 경로를 통해 가축 체중을 추론합니다.

공개 특허와 제품화 기준 기술 발전 흐름

공개된 특허기록은 3D 형상·부피 기반 추정에서 RGB-D 기반 AI Weight Inference로 이어지는 기술 축적을 보여주며, 제품화 단계에서는 서버용 AI를 현장 NPU Edge 모델로 재설계했습니다.

EARLIER 3D APPROACH

3D Point Cloud · Geometry

초기 공개 특허군에서는 3D 스캔과 Point Cloud로 형상·부피·길이 정보를 구하고 이를 체중 추정에 활용하는 방식이 제시되었습니다.

WO2020085597A1 →
RGB-D AI ARCHITECTURE

Weight Map · Patch · Spatial Volume

후속 공개 특허군에서는 RGB-D 기반 데이터를 Weight Map과 Patch, Spatial Volume Information으로 구성해 AI 체중 예측에 연결하는 아키텍처가 공개되었습니다.

WO2023008806A1 →
SERVER → NPU EDGE

Weight Inference AI · Architecture Redesign

서버용 Weight Inference AI를 실제 제품에 적용하기 위해 정확도 유지와 저전력·경량화를 함께 고려한 NPU급 모델 구조로 재설계했습니다.

Viiew 제품군 보기 →
TECHNICAL TERMINOLOGY체중 추론 기술 용어 보기
Livestock Weight Inference AI
ILLUVATION이 가축 체중 추론 도메인 AI를 설명할 때 사용하는 기술 표현
Pig Weight Inference / Estimation
돼지 개체의 체중을 영상·센서·AI로 추론하거나 추정하는 연구·산업 문맥
RGB-D Pig Weight Estimation
RGB 영상과 Depth 정보를 결합해 돼지 체중을 추론하는 센서·AI 방식
Non-contact Pig Weighing
물리 저울로 개체를 직접 계근하지 않고 체중정보를 얻는 적용 방식
3D Point Cloud Weight Estimation
Point Cloud의 형상·부피 등 3D 기하정보를 체중 추정에 활용하는 방식

등록특허와 PCT 국제출원

국내 등록특허 KR102340290B1
RGB-D 기반 가축 체중 추론 AI 시스템 및 이를 제공하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터-판독가능매체
PCT 국제출원 PCT/KR2022/010504
국제공개 WO2023008806A1
우선일 2021-07-30
PCT 출원일 2022-07-19
국제공개일 2023-02-02
이전 3D 기술 공개 KR102122131B1 · PCT/KR2019/006097 · WO2020085597A1
3D Scan · Point Cloud · 형상/부피 정보를 이용한 체중 추정 기술

Viiew 제품군의 Weight Inference AI 적용

Weight Inference AI는 연구기술로만 존재하지 않고 실제 양돈현장의 비접촉 체중 측정 제품에 연결됩니다.

공개 특허와 현재 제품 AI의 구분

이 페이지의 Weight Map, Patch, Spatial Volume Information 등 세부 구성은 공개 특허문헌에 기재된 기술구조를 설명합니다. 현재 상용 제품의 AI 모델은 지속적으로 고도화되고 있으며, 공개 특허의 모든 구성요소가 현재 생산모델에 동일하게 적용된다고 의미하지 않습니다. 현재 제품은 가축 체중 추론 목적에 맞춘 자체 실시간 Weight Inference AI와 현장 연산환경을 고려한 NPU Edge Deployment를 적용합니다.

가축 체중 추론 기술과 제품 적용

기술·R&D 협력은 Industrial Physical AI에서, 실제 농장 도입은 Viiew 제품 페이지에서 연결합니다.