RGB-D · RADAR · CCTV
Recopile el nivel del agua, la visión, el video del sitio y el estado del equipo.
PADAK · Evidencia de campo · 2026
Equipos de eliminación de algas.
Industrial Physical AI Control integrado
RGB-D·RADAR·CCTV reconoce la escena y el agente de algas y el agente de elevación crean decisiones de conducción. Controla la puerta, el insertador, el sistema de plasma y el polipasto a través de la capa de control/seguridad de la MCU y el enclavamiento del PLC, y retroalimenta el estado de la instalación y los datos del sensor.
Evidencia para el operador
Pantalla de percepción de IA real
Verifique el estado de percepción, agente, sensor y video en el sitio juntos en AI HUD.
CCTV & HMI
Verifique el estado de la lógica y el metraje de campo real
Verifique Padak Native HMI y CCTV Viewer juntos.
CAM1Patrulla PTZ alrededor del sitio.
CAM2Dentro del tanque de purificación
CAM3Condiciones hidrológicas y aguas arriba.
CAM4AI Perception · AI HUD
Padak Native HMIEstado del equipo · Control · Evento · AUTO/MANUAL · E-STOP
CCTV ViewerVerificación cruzada de videos in situ de 4 canales
Industrial Physical AI de bucle cerrado
Se conecta desde la percepción a la retroalimentación del equipo en un circuito de control
La entrada de sensor/imagen, el juicio AI Agent local, el control de seguridad de MCU/PLC, el funcionamiento real de la instalación y la retroalimentación de estado se configuran en un circuito cerrado. La evaluación de AI Agent se ejecuta como salida final del equipo después de la verificación del control de prioridad/seguridad de la MCU y el enclavamiento del PLC.
Algae · Hoist Agents
Genera una solicitud de control al determinar la necesidad de limpieza de algas verdes y alineación del polipasto.
Capa de control MCU
Las solicitudes de IA y los comandos del operador se verifican junto con las condiciones de seguridad y de operación.
PLC · Interlock
Al aplicar lógica de control y enclavamiento de campo, ofrece resultados que satisfacen las condiciones de seguridad.
Compuerta · Bomba eyectora · Plasma · Polipasto
El equipo de campo opera de acuerdo con los resultados de control verificados.
Realimentación ↺ Los valores del sensor · PLC / Estado del equipo · Registro de eventos · CCTV se retroalimentan a la HMI y al bucle de control.
Agentes de IA locales
Separe los roles de decisión en el sitio en agentes
Solicitud de determinación y purificación de algas verdes
Al combinar información de sensores y visión, determina el estado de las algas verdes y genera una solicitud de operación de purificación.
Reconocimiento de boyas/alineación de altura
Verifica el estado de la posición según la visión y genera solicitudes de control para la alineación del polipasto.
Objetivos de control en campo
Gestione el equipo de campo real como un objeto de control independiente.
Compuerta 1 · Compuerta 2
Controla las condiciones hidrológicas de la sección de depuración.
Insertador 1 · Insertador 2
El agua contaminada y el plasma del tanque se mezclan instantáneamente con una bomba eyectora y se descargan del tanque.
Plasma A · Plasma B
Controle el dispositivo de purificación de plasma después de verificar el caudal de la bomba y las condiciones de seguridad.
Polipasto
Controlar la posición del polipasto según las condiciones del sitio y las condiciones de seguridad.
Flujo del proceso
La operación de purificación se lleva a cabo en el orden en que se han superado las condiciones de seguridad.
01Aislamiento de la sección de purificación.Verifique el estado de la puerta.
02Abastecimiento y circulación de agua contaminada.La bomba eyectora suministra y hace circular agua contaminada al sistema de purificación.
03purificación de plasmaOpere el sistema de plasma después de verificar el caudal y las condiciones del bloqueo de seguridad.
04Supervisión de estado/desconexión seguraFinalice la operación verificando el estado del equipo y la retroalimentación del sensor.
Topología de control ≠ Flujo del proceso
La arquitectura de control y la secuencia real del proceso se construyen desde diferentes perspectivas, y las condiciones operativas detalladas y los ajustes de control se aplican de acuerdo con el entorno de campo y los requisitos de seguridad.
Arquitectura de seguridad
Estructura de varios niveles que prioriza el control de seguridad
Enclavamiento físico PLC
Se aplican enclavamientos físicos obligatorios y condiciones de seguridad.
Protección de control MCU
Las solicitudes de IA y los comandos del operador se verifican junto con el estado operativo.
Monitorización de seguridad HMI
Verifique AUTO/MANUAL, E-STOP, estado del equipo y eventos.
Respaldo de sensores y decisiones
Mantenga la seguridad con sensores heterogéneos y control de respaldo.
INDUSTRIAL PHYSICAL AI
¿Está considerando establecer una conexión entre los equipos de campo y la IA?
Revisamos el ámbito de aplicación del sistema Industrial Physical AI que conecta sensor/visión, AI Agent, capa de control de seguridad y PLC/equipo.
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