AI Model · AI Agent
Vision AIとDomain AI、現場判断・計画のためのAI Agentを産業目的に合わせて研究します。
PPC — Perception · Planning · Control
現場の目的に合わせてAIモデルを設計し、2D・3D Industrial PerceptionとNPU Edge AIを製品・設備に実装し、Validation/Safetyを通過した実行を産業制御層と連結します。
ILLUVATIONのIndustrial Physical AIは、AI Model・AI Agent研究を出発点として、目的・データ・演算制約に合わせたEngineeringとEdge配置を経て実際の産業システムの認知・判断・安全な実行で連結。
Vision AIとDomain AI、現場判断・計画のためのAI Agentを産業目的に合わせて研究します。
問題・データ・目標性能・演算制約を共に考慮し、モデル構造を設計・再設計し、NPU・Embedded環境に配置します。
センサー・AI・制御層を実際の設備と連結し、実行結果をFeedbackに反映します。
AI Model・AI Agent研究とModel Engineeringに基づいて、Perception、Planning、Validation/Safety、Control、Physical System、Feedbackを1つの閉ループに接続します。
Domain AIと目的・データ・演算環境に合わせたモデル構造設計・再設計。
Camera、RGB-D、Depth、3Dと現場センサーを利用した状態・オブジェクト・空間認知。
製品・装備内部 NPU級演算環境のためのEdge AI配置と最適化。
Validation/Safety、MCU・PLC・Controllerと実際の設備を接続する制御・システム統合。
現場認知、運営計画、安全検証、実際の設備実行、フィードバックを閉ループに接続します。
カメラ、RGB-D、3Dセンサーと現場センサーデータをもとに物体・状態・変化を認知します。
事前に定義された Rule-Set を選択するか、複合状況では JENNA Agentic AI を用いて実行候補 Rule-Set を生成・調整します。
実行候補を安全条件で検証した後、Edge Controller、MCU、PLCなどの産業制御層で実行し、結果を再フィードバックします。
Domain AI、Industrial Perception AI、Agentic Planning AIを産業問題に合わせて選択・結合します。
Planning は、現場の複雑さに応じて、Predefined Rule-Set と GPU ベースの JENNA Agentic AI を選択的に設定します。
運用条件と安全条件が明確な現場では、事前に検証したRule-Setを使用して実行計画を構成します。
複数の条件や状況の変化に応じて運営計画調整が必要な現場でルールセットの作成・修正・最適化を支援します。
JENNAが作成したRule-SetはValidation/Safety層の検証を経て産業制御層で決定論的に実行されます。
カメラ・センサに近い NPU級演算環境で必要なデータ収集と現場推論を行います。
現場のローカル環境でJENNAやRule-Set管理などの計画機能を設定します。
検証済みのRule-SetをPLC、MCU、Edge Controller、およびフィールド制御インフラストラクチャで実行し、安全インターロックと緊急停止スキームを維持します。
現在、Digital Twin研究を通じてオブジェクト・空間・設備・工程状態を表現し、Feedbackで更新する方法を研究します。 DTBS - Digital Twin Based Systemは高度化ターゲットシステムです。
Perception → Planning → Validation/Safety → Control → Physical System → Feedback.
オブジェクト・空間・設備・工程状態をDigital Twinに表現し、現場Feedbackで更新する研究。
Digital Twin状態をPlanningとControlに接続する閉ループ目標システム
2026年、環境インフラの現場に「NPU Edge AI」・RADAR・CCTV基盤認知、現場「Embedded AI」、MCU安全・制御層、PLCインターロックと実際の設備フィードバックを連結した閉ループ「Industrial Physical AI」システムを構築しました。
AI共同研究、2D・3D Perception・Sensor・Edge結合、MCU・PLC・設備統合、SI構築と共同R&D範囲を協議します。
技術・R&D・SI協力相談