TECHNOLOGY SUMMARY
基于RGB-D的非接触式牲畜体重推断
根据权重推理的目的和现场计算环境设计模型结构，并优化产品运行在NPU级别的边缘环境。
INPUTRGB-D · Depth · 3D我们利用结合了视频和深度信息的 3D 现场数据。
DATASET SCALE200万+ 头 · 50+ 养殖场 · 5+ 品种通过从50多个养殖场和5个以上品种中收集的200多万头实证数据，打造了超高精度AI模型。
OUTPUTEstimated Weight推断出的每个人的重量用于产品操作和出货判断。
DEPLOYMENTNPU-class Edge AI考虑到保持精度和降低功耗和重量，我们重新设计了结构，以适应产品或设备内部有限的计算环境。
DEVELOPMENT CONTEXT
从服务器 AI 到 NPU Edge AI
我们针对生猪体重推断和RGB-D·3D现场数据开发了自己的模型，首先实现了服务器的基础模型，然后重新设计了现场应用的模型结构。
01 · DOMAIN REQUIREMENT开发特定用途的自己的模型针对生猪体重推断的目的以及现场RGB-D·3D数据的特点，我们推动了自己的体重推断AI的开发。
02 · SERVER MODEL基于大规模数据的服务器端AI利用200多万头生猪的数据集和充足的计算资源，首先实现了泛化基础模型和推理架构。
03 · NPU REDESIGN保持精度、低功耗、轻量化该架构经过重新设计，以降低功耗要求和模型尺寸，同时保持现场设备操作的准确性。
04 · FIELD DEPLOYMENT产品和设备内部的人工智能在NPU级边缘环境中，实现重量推理AI以在现场产品和设备内进行推理。
PUBLIC PATENT ARCHITECTURE
RGB-D 公开专利中显示的权重推断结构
注册专利KR102340290B1、PCT国际申请PCT/KR2022/010504和国际公开WO2023008806A1公开了一种特定用途的架构，该架构使用权重图、补丁、空间体积信息等基于RGB-D推断牲畜体重。
01RGB-D Input配置输入数据，包括 RGB 图像和深度信息。
02Livestock Region提取并配置牲畜目标区域和 3D 信息。
03Weight Map创建用于权重推断的空间表示。
04Patch · Spatial Volume块单元特征和空间/体积信息用作模型输入特征。
05Weight Prediction通过特定目的的预测路径推断牲畜体重。
TECHNOLOGY EVOLUTION
基于开放专利和商业化的技术开发流程
公开的专利记录显示了从基于3D形状/体积的估计到基于RGB-D的AI权重推理的技术积累，并且在商业化阶段，服务器AI被重新设计为现场NPU边缘模型。
3D Point Cloud · Geometry
在最初的公开专利组中，提出了一种利用3D扫描和点云获取形状、体积和长度信息并利用其来估计重量的方法。
WO2020085597A1 →Weight Map · Patch · Spatial Volume
在后续公布的专利组中，揭示了一种架构，通过组合权重图、补丁和空间体积信息，将基于RGB-D的数据连接到AI权重预测。
WO2023008806A1 →Weight Inference AI · Architecture Redesign
为了将服务器的权重推理AI应用到实际产品中，我们将其重新设计成NPU级模型结构，兼顾保持精度和降低功耗和重量。
查看产品系列 →TECHNICAL TERMINOLOGY查看权重推断技术术语
- Livestock Weight Inference AI
- ILLUVATION用于描述该牲畜体重推断领域AI的技术表达
- Pig Weight Inference / Estimation
- 使用图像、传感器和人工智能推断或估计猪个体体重的研究和工业背景
- RGB-D Pig Weight Estimation
- 传感器/AI方法结合RGB图像和深度信息推断猪体重
- Non-contact Pig Weighing
- 无需直接用物理秤称量物体即可获取重量信息的应用方法
- 3D Point Cloud Weight Estimation
- 利用点云形状、体积等3D几何信息估计重量的方法
PATENT EVIDENCE
注册专利和PCT国际申请
| 国内注册专利 | KR102340290B1 基于RGB-D的牲畜体重推断AI系统以及记录有用于提供该系统的计算机程序的计算机可读介质 |
|---|---|
| PCT国际申请 | PCT/KR2022/010504 |
| 国际披露 | WO2023008806A1 |
| 优先权日期 | 2021-07-30 |
| PCT申请日期 | 2022-07-19 |
| 国际出版日 | 2023-02-02 |
| 先前的 3D 技术揭晓 | KR102122131B1 · PCT/KR2019/006097 · WO2020085597A1 使用 3D 扫描、点云和形状/体积信息的重量估计技术 |
PRODUCT APPLICATION
Viiew 产品线权重推理AI应用
体重推断AI不仅仅作为一种研究技术而存在，而是与实际养猪场的非接触式体重测量产品相连接。
Viiew Max
一种便携式产品，允许操作人员在猪舍间移动，通过非接触方式在约1秒内确认目标猪只体重并支持出栏筛选。
查看Viiew MaxViiew Point
这是一款固定式产品，可以安装在猪舍内，以非接触方式检查多头猪只的重量并支持发货分拣。
查看Viiew PointDISCLOSURE BOUNDARY
公开专利与现有产品AI的区别
该页面的详细结构，包括权重图、补丁和空间体积信息，解释了已发布的专利文档中描述的技术结构。当前商业产品中的人工智能模型不断变得更加复杂，这并不意味着已发布专利的所有组成部分同样适用于当前的生产模型。目前的产品应用了自己的实时重量推断人工智能，专为牲畜重量推断目的而定制，以及考虑到现场计算环境的NPU边缘部署。
TECHNOLOGY · PRODUCT
牲畜体重推断技术及产品应用
技术/研发合作链接在Industrial Physical AI，实际农场介绍链接在查看产品页面。