CORE TECHNOLOGY PLATFORM

Industrial Physical AI

PPC — Perception · Planning · Control

現場の目的に合わせてAIモデルを設計し、2D・3D Industrial PerceptionとNPU Edge AIを製品・設備に実装し、Validation/Safetyを通過した実行を産業制御層と連結します。

AI RESEARCH → ENGINEERING → PHYSICAL SYSTEM

AIを研究し、現場の演算環境と実際の設備に接続します

ILLUVATIONのIndustrial Physical AIは、AI Model・AI Agent研究を出発点として、目的・データ・演算制約に合わせたEngineeringとEdge配置を経て実際の産業システムの認知・判断・安全な実行で連結。

01 · RESEARCH

AI Model · AI Agent

Vision AIとDomain AI、現場判断・計画のためのAI Agentを産業目的に合わせて研究します。

02 · ENGINEERING

Model Engineering · NPU Edge

問題・データ・目標性能・演算制約を共に考慮し、モデル構造を設計・再設計し、NPU・Embedded環境に配置します。

03 · PHYSICAL SYSTEM

Perception · Planning · Validation/Safety · Control

センサー・AI・制御層を実際の設備と連結し、実行結果をFeedbackに反映します。

Capability Chain AI Research → AI Model Engineering / Agentic AI → NPU Edge · Embedded AI → Industrial Physical AI

ResearchからPhysical Systemまで、1つの技術システムに接続します

AI Model・AI Agent研究とModel Engineeringに基づいて、Perception、Planning、Validation/Safety、Control、Physical System、Feedbackを1つの閉ループに接続します。

AI ResearchとEngineeringからPerception、Planning、Validation and Safety、Control、Physical System、Feedbackにつながる
ILLUVATION Industrial Physical AI Public Reference Architecture.実際の展開範囲と詳細な制御仕様は、プロジェクトの要件とセキュリティポリシーに基づいて個別に協議します。
COLLABORATION

技術・R&D・SI協力範囲

MODEL

AI Model Engineering

Domain AIと目的・データ・演算環境に合わせたモデル構造設計・再設計。

PERCEPTION

2D·3D Industrial Perception

Camera、RGB-D、Depth、3Dと現場センサーを利用した状態・オブジェクト・空間認知。

EDGE

NPU · Embedded AI

製品・装備内部 NPU級演算環境のためのEdge AI配置と最適化。

CONTROL

MCU · PLC · PPC Integration

Validation/Safety、MCU・PLC・Controllerと実際の設備を接続する制御・システム統合。

PerceptionからFeedbackまで

現場認知、運営計画、安全検証、実際の設備実行、フィードバックを閉ループに接続します。

PERCEPTION

現場の状態認識

カメラ、RGB-D、3Dセンサーと現場センサーデータをもとに物体・状態・変化を認知します。

PLANNING

Rule-Set · Agentic Planning

事前に定義された Rule-Set を選択するか、複合状況では JENNA Agentic AI を用いて実行候補 Rule-Set を生成・調整します。

CONTROL

Validation/Safety · 決定論的実行

実行候補を安全条件で検証した後、Edge Controller、MCU、PLCなどの産業制御層で実行し、結果を再フィードバックします。

独自のAIモデル資産

Domain AI、Industrial Perception AI、Agentic Planning AIを産業問題に合わせて選択・結合します。

DOMAIN AI

畜産特化AI

High-Precision Weight Inference AIRGB-Dベースの3Dデータを活用したオブジェクト重量推論AI
Real-Time Weight Inference AI連続 RGB-D データを活用して複数個体の重量をリアルタイム推論するAI
Farrowing Monitoring AIモドン1個体の分娩状態をモニタリングするAI・PigTocTok適用
PERCEPTION AI

汎用視覚認知

SwiftYOLOILLUVATIONが開発したGeneral-Purpose Object Recognition AI
AGENTIC PLANNING AI

JENNA Agentic AI

GPU-based Agentic PlanningOn-Premise Agentic AI for Local-First Engineering.複合状況でのルールセットの作成・修正・最適化を支援します。

Deterministic Rule-Set · JENNA Agentic AI

Planning は、現場の複雑さに応じて、Predefined Rule-Set と GPU ベースの JENNA Agentic AI を選択的に設定します。

MODE A

Predefined Deterministic Rule-Set

運用条件と安全条件が明確な現場では、事前に検証したRule-Setを使用して実行計画を構成します。

  • 説明可能な動作条件
  • 検証可能な制御ロジック
  • 固定ルールベースの安定運用
MODE B · GPU

JENNA Agentic AI

複数の条件や状況の変化に応じて運営計画調整が必要な現場でルールセットの作成・修正・最適化を支援します。

  • シチュエーションベースの計画支援
  • Rule-Set 形式で結果を出力
  • 実行前のValidation/Safetyの適用
Agentic Planning · Deterministic Control

JENNAが作成したRule-SetはValidation/Safety層の検証を経て産業制御層で決定論的に実行されます。

On-Device · On-Premise · On-Site Control

ON-DEVICE

NPU Edge Perception

カメラ・センサに近い NPU級演算環境で必要なデータ収集と現場推論を行います。

ON-PREMISE

Planning / Local AI Runtime

現場のローカル環境でJENNAやRule-Set管理などの計画機能を設定します。

ON-SITE CONTROL

Deterministic Control

検証済みのRule-SetをPLC、MCU、Edge Controller、およびフィールド制御インフラストラクチャで実行し、安全インターロックと緊急停止スキームを維持します。

R&D DIRECTION · DIGITAL TWIN

Industrial Physical AIからDTBSへ

現在、Digital Twin研究を通じてオブジェクト・空間・設備・工程状態を表現し、Feedbackで更新する方法を研究します。 DTBS - Digital Twin Based Systemは高度化ターゲットシステムです。

CURRENT

Industrial Physical AI

Perception → Planning → Validation/Safety → Control → Physical System → Feedback.

R&D NOW

Digital Twin

オブジェクト・空間・設備・工程状態をDigital Twinに表現し、現場Feedbackで更新する研究。

TARGET

DTBS

Digital Twin状態をPlanningとControlに接続する閉ループ目標システム

緑調除去設備 Industrial Physical AI統合制御

2026年、環境インフラの現場に「NPU Edge AI」・RADAR・CCTV基盤認知、現場「Embedded AI」、MCU安全・制御層、PLCインターロックと実際の設備フィードバックを連結した閉ループ「Industrial Physical AI」システムを構築しました。

PERCEPTIONRGB-D · RADAR · CCTV
AI AGENTSAlgae Agent · Hoist Agent
SAFETY & CONTROLMCU · PLC Interlock
PHYSICAL SYSTEMGate · Ejector Pump · Plasma System · Hoist
FEEDBACKSensor · Equipment State · Event · CCTV
AI Agentの判断は、MCU安全・優先順位制御とPLCインターロックの検証を経て最終設備出力として実行されます。
緑調除去設備事例技術・R&D・SI協力相談

Industrial Physical AI共同実装

AI共同研究、2D・3D Perception・Sensor・Edge結合、MCU・PLC・設備統合、SI構築と共同R&D範囲を協議します。

技術・R&D・SI協力相談